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本项目主体由一个ROS发布节点
和一个ROS服务节点组成，以适应不同的应用场景。ROS发布节点用于处理来自相机的视频流数据，预
测结果以消息(message)的形式发布到相应的话题(topic)中，供上层应用调用。ROS服务节点用于处理单张图片数据，预测结果直接返回给上层消费服务的节点做进一步处理。为了更好的演示这两个节点的使用方法，我们还开发了多个客户端节点，最终处理结果会以图像的形式展现出来。

据介绍，潮阳地处南海之滨，自古以来水运发达，拥有海
门港、关埠港、隆津港等重要港口，以及龙井渡口、后溪渡口等古迹遗存，自古就是海上丝绸之路的组成部分，是潮汕地区重要的对外贸易门户。

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地位于黄骅经济开发区，占地3552亩，总
投资100亿元，项目分两期建设。一期投资50亿元，设计年产整车20万辆；2015年二期建设完成后，年生产能力达40万辆。（记者雷汉发、通讯员于
永生）

今年上半年，国家发改委对13家跨省管道运输企业进行了成本监审。经过成本监
审，共剔除13家企业无效资产185亿元，核减不应计入定价成本总额46亿元，核定准许成本242亿元。核定后的13家企业管道运输平均价格比之前下降15%左右。